Yn seiliedig ar ddadleoli injan a nodweddion allanol, mae'r holl gerbydau tir (ATVs) yn cael eu rhannu'n bedwar math yn gyffredinol:
Math o ieuenctid: Gyda dadleoli injan o 125cc neu lai, wedi'i gynllunio'n bennaf ar gyfer pobl ifanc yn eu harddegau a phlant.
Math o gyfleustodau: Wedi'i nodweddu gan ymddangosiad bocsy, jeep - (y cyfeirir ato fel "math Jeep" yn Taiwan), ei brif nodwedd yw ychwanegu raciau cargo blaen a chefn, gan ei gwneud yn hynod ymarferol ac ymarferol ar gyfer gwahanol ddefnyddiau megis cludo nwyddau, ffermio a hela.
Math o chwaraeon: Yn cynnwys dyluniad symlach, mae'n ddelfrydol ar gyfer gyrru cyflym, neidiau a styntiau. Defnyddir y math hwn yn bennaf mewn digwyddiadau rasio ATV rhyngwladol.
Math milwrol: Mae'n cyfeirio at gerbydau sy'n gallu croesi unrhyw dir. Eu prif nodwedd yw'r gallu i symud yn rhydd ar dir lle byddai cerbydau cyffredin yn cael trafferth. Yn seiliedig ar locomotion, mae ATVs yn cael eu dosbarthu i fathau o olwynion a thraciau. Mae potensial milwrol ATVs yn cael ei gydnabod fwyfwy gan luoedd arfog ledled y byd, ac mae eu datblygiad yn ffynnu, gan arwain at deulu mawr o fodelau gyda dyluniadau amrywiol a nodweddion arloesol. Ar hyn o bryd, mae tuedd hefyd i leihau ATVs, sy'n gwasanaethu lluoedd arbennig. Defnyddiodd yr Unol Daleithiau yr ATV 700MV "Sportsman" mewn sawl gwrthdaro rhanbarthol, gan dderbyn canmoliaeth uchel gan filwyr America.